电子科技
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전자과기
IT AGE
2013年
11期
14-16,21
,共4页
航迹规划%多UAV协同%SAS算法%可靠性能
航跡規劃%多UAV協同%SAS算法%可靠性能
항적규화%다UAV협동%SAS산법%가고성능
在实际应用中航迹规划着重考虑的是规划出的航迹应具有良好的可靠性能,针对多UAV协同航迹规划有多个约束条件且环境复杂、规划耗时长等问题,使用智能算法解决多UAV协同航迹规划问题无法确保规划航迹的可靠性能.因此,提出了一种启发式SAS算法,用以解决此问题.仿真结果证明,使用该算法规划出的航迹具有较高的可靠性.
在實際應用中航跡規劃著重攷慮的是規劃齣的航跡應具有良好的可靠性能,針對多UAV協同航跡規劃有多箇約束條件且環境複雜、規劃耗時長等問題,使用智能算法解決多UAV協同航跡規劃問題無法確保規劃航跡的可靠性能.因此,提齣瞭一種啟髮式SAS算法,用以解決此問題.倣真結果證明,使用該算法規劃齣的航跡具有較高的可靠性.
재실제응용중항적규화착중고필적시규화출적항적응구유량호적가고성능,침대다UAV협동항적규화유다개약속조건차배경복잡、규화모시장등문제,사용지능산법해결다UAV협동항적규화문제무법학보규화항적적가고성능.인차,제출료일충계발식SAS산법,용이해결차문제.방진결과증명,사용해산법규화출적항적구유교고적가고성.
