应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2013年
3期
285-293
,共9页
陈志敏%薄煜明%吴盘龙%宋公飞%段文勇
陳誌敏%薄煜明%吳盤龍%宋公飛%段文勇
진지민%박욱명%오반룡%송공비%단문용
粒子滤波%粒子群优化%目标跟踪%故障检测
粒子濾波%粒子群優化%目標跟蹤%故障檢測
입자려파%입자군우화%목표근종%고장검측
particle filter%particle swarm optimization%target tracking%fault detection
基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用.为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法.该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡.利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明:该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值.
基于粒子群優化的粒子濾波算法精度不高,運算複雜度大,難以在實際工程中應用.為此,文中提齣一種新型鄰域自適應調整的動態粒子群優化粒子濾波算法.該算法攷慮瞭粒子的鄰域信息,利用多樣性因子、鄰域擴展因子和鄰域限製因子共同對粒子的鄰域粒子數量進行自適應調整,控製粒子對鄰域的影響,減輕跼部最優現象,達到收斂速度和尋優能力的最佳平衡.利用UNGM模型、目標跟蹤模型以及故障檢測模型對算法的性能進行倣真測試,結果錶明:該算法與PSO-PF相比提高瞭精度和運算速度,具有實際工程應用價值.
기우입자군우화적입자려파산법정도불고,운산복잡도대,난이재실제공정중응용.위차,문중제출일충신형린역자괄응조정적동태입자군우화입자려파산법.해산법고필료입자적린역신식,이용다양성인자、린역확전인자화린역한제인자공동대입자적린역입자수량진행자괄응조정,공제입자대린역적영향,감경국부최우현상,체도수렴속도화심우능력적최가평형.이용UNGM모형、목표근종모형이급고장검측모형대산법적성능진행방진측시,결과표명:해산법여PSO-PF상비제고료정도화운산속도,구유실제공정응용개치.