液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2013年
6期
81-83
,共3页
旋挖钻机%模糊控制%双缸同步
鏇挖鑽機%模糊控製%雙缸同步
선알찬궤%모호공제%쌍항동보
针对旋挖钻机桅杆调垂过程中,由于桅杆油缸的不同步造成桅杆受力不均匀,调节时间较大的问题,同时基于旋挖钻机桅杆垂直控制系统多变量、不确定和非线性的特征,该文提出了一种模糊控制策略,通过该策略来控制旋挖钻机桅杆油缸的双缸同步.试验表明,使用模糊控制器的同步控制系统,可以使桅杆油缸的同步误差达到2mm,有效地改善了桅杆的受力不均匀情况,缩短了桅杆的调垂时间.
針對鏇挖鑽機桅桿調垂過程中,由于桅桿油缸的不同步造成桅桿受力不均勻,調節時間較大的問題,同時基于鏇挖鑽機桅桿垂直控製繫統多變量、不確定和非線性的特徵,該文提齣瞭一種模糊控製策略,通過該策略來控製鏇挖鑽機桅桿油缸的雙缸同步.試驗錶明,使用模糊控製器的同步控製繫統,可以使桅桿油缸的同步誤差達到2mm,有效地改善瞭桅桿的受力不均勻情況,縮短瞭桅桿的調垂時間.
침대선알찬궤외간조수과정중,유우외간유항적불동보조성외간수력불균균,조절시간교대적문제,동시기우선알찬궤외간수직공제계통다변량、불학정화비선성적특정,해문제출료일충모호공제책략,통과해책략래공제선알찬궤외간유항적쌍항동보.시험표명,사용모호공제기적동보공제계통,가이사외간유항적동보오차체도2mm,유효지개선료외간적수력불균균정황,축단료외간적조수시간.
