电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2013年
6期
62-66
,共5页
叶小艳%薛龙%黄继强%邹勇%宗大圣%李兰
葉小豔%薛龍%黃繼彊%鄒勇%宗大聖%李蘭
협소염%설룡%황계강%추용%종대골%리란
相贯线焊缝%管道焊接%插补算法%焊缝轨迹跟踪
相貫線銲縫%管道銲接%插補算法%銲縫軌跡跟蹤
상관선한봉%관도한접%삽보산법%한봉궤적근종
intersection-line seam%pipe welding%interpolation algorithm%trajectory tracking
两圆管斜交偏置相贯线是复杂的空间曲线,为实现相贯线焊缝轨迹跟踪,建立了两圆管斜交偏置相贯线的数学模型,推导出相应的可控步长实时插补算法.基于所建相贯线的数学模型和插补算法设计了一套圆管斜交偏置相贯线焊缝轨迹跟踪控制系统.通过焊接实验验证,所设计的控制系统能够控制焊枪跟踪相贯线的空间曲线轨迹,且控制精度较高,可以满足相贯线焊缝自动焊接的要求.
兩圓管斜交偏置相貫線是複雜的空間麯線,為實現相貫線銲縫軌跡跟蹤,建立瞭兩圓管斜交偏置相貫線的數學模型,推導齣相應的可控步長實時插補算法.基于所建相貫線的數學模型和插補算法設計瞭一套圓管斜交偏置相貫線銲縫軌跡跟蹤控製繫統.通過銲接實驗驗證,所設計的控製繫統能夠控製銲鎗跟蹤相貫線的空間麯線軌跡,且控製精度較高,可以滿足相貫線銲縫自動銲接的要求.
량원관사교편치상관선시복잡적공간곡선,위실현상관선한봉궤적근종,건립료량원관사교편치상관선적수학모형,추도출상응적가공보장실시삽보산법.기우소건상관선적수학모형화삽보산법설계료일투원관사교편치상관선한봉궤적근종공제계통.통과한접실험험증,소설계적공제계통능구공제한창근종상관선적공간곡선궤적,차공제정도교고,가이만족상관선한봉자동한접적요구.
