中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
11期
1494-1500
,共7页
倪敬%邵斌%蒙臻%陈国金
倪敬%邵斌%矇臻%陳國金
예경%소빈%몽진%진국금
改进型粒子群优化算法(IPSO)%IPSO-PID同步控制%双缸液压拉床%电液伺服控制
改進型粒子群優化算法(IPSO)%IPSO-PID同步控製%雙缸液壓拉床%電液伺服控製
개진형입자군우화산법(IPSO)%IPSO-PID동보공제%쌍항액압랍상%전액사복공제
improved partical swarm optimization(IPSO)%improved partical swarm optimization (IPSO)-PID synchro control%broaching machine with dual cylinder%electro-hydraulic servo control
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型；根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略.在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题.
針對單缸驅動液壓拉床存在刀架霤闆同步性能較低的問題,設計瞭雙缸電液伺服同步驅動繫統,在分析刀架霤闆拉削運動特性的基礎上建立瞭繫統的非線性模型；根據繫統跟蹤性能和同步性能指標要求,引入改進型粒子群優化算法(IPSO),提齣瞭類似經典PID控製器結構的IPSO-PID伺服同步控製策略.在液壓拉床上的實際應用結果錶明,該控製策略比常規PID同步控製策略具有更好的跟蹤性能和同步驅動性能,可以較好地解決雙缸液壓拉床的同步驅動問題.
침대단항구동액압랍상존재도가류판동보성능교저적문제,설계료쌍항전액사복동보구동계통,재분석도가류판랍삭운동특성적기출상건립료계통적비선성모형；근거계통근종성능화동보성능지표요구,인입개진형입자군우화산법(IPSO),제출료유사경전PID공제기결구적IPSO-PID사복동보공제책략.재액압랍상상적실제응용결과표명,해공제책략비상규PID동보공제책략구유경호적근종성능화동보구동성능,가이교호지해결쌍항액압랍상적동보구동문제.
