装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
5期
125-126
,共2页
张凯%郑茂兴%朱波星%周彤
張凱%鄭茂興%硃波星%週彤
장개%정무흥%주파성%주동
石墨软性材料的仿生肌肉%机器手%电压控制
石墨軟性材料的倣生肌肉%機器手%電壓控製
석묵연성재료적방생기육%궤기수%전압공제
基于生物学微观肌肉运动的仿生机器手是在新材料石墨所构造的仿生肌肉与关节结合的一种新型的机器手,通过构造这种新型仿生肌肉的收缩来驱动手指关节进行杠杆做功的方法,最终实现仿生机器手的仿生化,再将模型导入MATLAB中分析了其可行性,得出仿生机器手在抓取物体时具有可行性,柔和性,灵敏性的结论并提供了理论依据.
基于生物學微觀肌肉運動的倣生機器手是在新材料石墨所構造的倣生肌肉與關節結閤的一種新型的機器手,通過構造這種新型倣生肌肉的收縮來驅動手指關節進行槓桿做功的方法,最終實現倣生機器手的倣生化,再將模型導入MATLAB中分析瞭其可行性,得齣倣生機器手在抓取物體時具有可行性,柔和性,靈敏性的結論併提供瞭理論依據.
기우생물학미관기육운동적방생궤기수시재신재료석묵소구조적방생기육여관절결합적일충신형적궤기수,통과구조저충신형방생기육적수축래구동수지관절진행강간주공적방법,최종실현방생궤기수적방생화,재장모형도입MATLAB중분석료기가행성,득출방생궤기수재조취물체시구유가행성,유화성,령민성적결론병제공료이론의거.
