电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
21期
67-69
,共3页
李昂%李安%覃方君%胡柏青
李昂%李安%覃方君%鬍柏青
리앙%리안%담방군%호백청
光纤陀螺%角度随机游走%自适应%卡尔曼滤波
光纖陀螺%角度隨機遊走%自適應%卡爾曼濾波
광섬타라%각도수궤유주%자괄응%잡이만려파
optical fiber gyro%angle random walk%adaptive filtering%Kalman
针对Allan方差法确定光纤陀螺ARW(angle random walk)噪声系数的一些不足,如大量存储数据、非实时处理、计算量大、耗时长等,提出了基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺ARW系数在线估计方法.在角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等主要噪声数学特性分析基础上,建立了光纤陀螺现代状态空间噪声误差模型,基于新息自适应卡尔曼滤波量测噪声协方差阵的迭代计算,实现光纤陀螺ARW系数的在线、实时估计,从而避免了存储大量历史数据,显著地减小了计算量,缩短了陀螺数据处理时间.数字仿真试验和光纤陀螺实测数据试验结果均验证了本文方法的可行性和有效性.
針對Allan方差法確定光纖陀螺ARW(angle random walk)譟聲繫數的一些不足,如大量存儲數據、非實時處理、計算量大、耗時長等,提齣瞭基于自適應卡爾曼濾波的光纖陀螺ARW繫數在線估計方法.在角度隨機遊走、零偏不穩定性、角速率隨機遊走等主要譟聲數學特性分析基礎上,建立瞭光纖陀螺現代狀態空間譟聲誤差模型,基于新息自適應卡爾曼濾波量測譟聲協方差陣的迭代計算,實現光纖陀螺ARW繫數的在線、實時估計,從而避免瞭存儲大量歷史數據,顯著地減小瞭計算量,縮短瞭陀螺數據處理時間.數字倣真試驗和光纖陀螺實測數據試驗結果均驗證瞭本文方法的可行性和有效性.
침대Allan방차법학정광섬타라ARW(angle random walk)조성계수적일사불족,여대량존저수거、비실시처리、계산량대、모시장등,제출료기우자괄응잡이만려파적광섬타라ARW계수재선고계방법.재각도수궤유주、령편불은정성、각속솔수궤유주등주요조성수학특성분석기출상,건립료광섬타라현대상태공간조성오차모형,기우신식자괄응잡이만려파량측조성협방차진적질대계산,실현광섬타라ARW계수적재선、실시고계,종이피면료존저대량역사수거,현저지감소료계산량,축단료타라수거처리시간.수자방진시험화광섬타라실측수거시험결과균험증료본문방법적가행성화유효성.
