导航定位学报
導航定位學報
도항정위학보
Journal of Navigation and Positioning
2013年
1期
9-15
,共7页
自适应滤波%Kalman滤波%导航%动态定位%自适应因子%误差学习因子
自適應濾波%Kalman濾波%導航%動態定位%自適應因子%誤差學習因子
자괄응려파%Kalman려파%도항%동태정위%자괄응인자%오차학습인자
近十年来,中国学者建立了一种用于动态导航定位的新自适应抗差滤波理论,该理论应用抗差估计原理抵制观测异常误差的影响,构造自适应因子控制动力学模型误差的影响.本文旨在归纳、总结自适应抗差滤波理论与应用的主要进展.首先介绍自适应抗差滤波的原理;随后给出四种自适应因子模型,包括三段函数模型、两段函数模型、指数函数模型以及选权函数模型;陈列了4种误差学习统计量,包括状态不符值统计量、预测残差统计量、方差分量比统计量以及速度统计量;将新的自适应抗差滤波理论与标准Kalman滤波以及其他自适应滤波理论进行了比较与分析;最后利用两个实际算例展示了自适应抗差滤波在导航中的成功应用.
近十年來,中國學者建立瞭一種用于動態導航定位的新自適應抗差濾波理論,該理論應用抗差估計原理牴製觀測異常誤差的影響,構造自適應因子控製動力學模型誤差的影響.本文旨在歸納、總結自適應抗差濾波理論與應用的主要進展.首先介紹自適應抗差濾波的原理;隨後給齣四種自適應因子模型,包括三段函數模型、兩段函數模型、指數函數模型以及選權函數模型;陳列瞭4種誤差學習統計量,包括狀態不符值統計量、預測殘差統計量、方差分量比統計量以及速度統計量;將新的自適應抗差濾波理論與標準Kalman濾波以及其他自適應濾波理論進行瞭比較與分析;最後利用兩箇實際算例展示瞭自適應抗差濾波在導航中的成功應用.
근십년래,중국학자건립료일충용우동태도항정위적신자괄응항차려파이론,해이론응용항차고계원리저제관측이상오차적영향,구조자괄응인자공제동역학모형오차적영향.본문지재귀납、총결자괄응항차려파이론여응용적주요진전.수선개소자괄응항차려파적원리;수후급출사충자괄응인자모형,포괄삼단함수모형、량단함수모형、지수함수모형이급선권함수모형;진렬료4충오차학습통계량,포괄상태불부치통계량、예측잔차통계량、방차분량비통계량이급속도통계량;장신적자괄응항차려파이론여표준Kalman려파이급기타자괄응려파이론진행료비교여분석;최후이용량개실제산례전시료자괄응항차려파재도항중적성공응용.
