传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
7期
975-980
,共6页
朱均超%葛磊%韩芳芳%刘娜%张宝峰
硃均超%葛磊%韓芳芳%劉娜%張寶峰
주균초%갈뢰%한방방%류나%장보봉
球视觉%鱼眼成像模型%分离参数标定%畸变拟合
毬視覺%魚眼成像模型%分離參數標定%畸變擬閤
구시각%어안성상모형%분리삼수표정%기변의합
omni-directional vision%fisheye imaging model%separated parameters calibration%distortion fit
鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法.对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型.比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4.采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础.
魚眼圖像具有大視場角,但在應用方麵存在嚴重畸變,為瞭探索魚眼鏡頭的成像規律,本文提齣一種基于分離參數標定的魚眼鏡頭成像模型研究方法.對相機的物理參數進行分離標定,設計靶標,擬閤徑嚮、切嚮畸變繫數,從而得到魚眼鏡頭成像模型.比較由成像模型反推齣的物點與真實物點的位置,實驗結果錶明,經本文提齣的成像模型得到的成像點與真實物點的入射角和偏移角的誤差均值分彆為0.011 5和0.019 4.採用基于分離參數標定的魚眼鏡頭成像模型研究方法可以較好地反映魚眼鏡頭的成像規律,為更廣汎地應用魚眼鏡頭奠定基礎.
어안도상구유대시장각,단재응용방면존재엄중기변,위료탐색어안경두적성상규률,본문제출일충기우분리삼수표정적어안경두성상모형연구방법.대상궤적물리삼수진행분리표정,설계파표,의합경향、절향기변계수,종이득도어안경두성상모형.비교유성상모형반추출적물점여진실물점적위치,실험결과표명,경본문제출적성상모형득도적성상점여진실물점적입사각화편이각적오차균치분별위0.011 5화0.019 4.채용기우분리삼수표정적어안경두성상모형연구방법가이교호지반영어안경두적성상규률,위경엄범지응용어안경두전정기출.
