装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
9期
226-228
,共3页
郑海洋%马磊%张译寒%杨璐%雷应波
鄭海洋%馬磊%張譯寒%楊璐%雷應波
정해양%마뢰%장역한%양로%뢰응파
医疗机器人%外科手术%进展
醫療機器人%外科手術%進展
의료궤기인%외과수술%진전
随着电子技术、传感器技术、影像技术以及信息处理技术的飞速发展,机器人技术被应用于医疗领域从而产生了医学机器人.近二十年的发展,外科手术机器人在医疗系统中的研究成果最为突出,解决了外科手术中存在的精度不足、切口较大、操作疲劳等问题.现已广泛应用于神经外科、矫形外科、骨科及内窥镜手术中.本文主要概述国内外医疗机器人在手术中的研究进展.
隨著電子技術、傳感器技術、影像技術以及信息處理技術的飛速髮展,機器人技術被應用于醫療領域從而產生瞭醫學機器人.近二十年的髮展,外科手術機器人在醫療繫統中的研究成果最為突齣,解決瞭外科手術中存在的精度不足、切口較大、操作疲勞等問題.現已廣汎應用于神經外科、矯形外科、骨科及內窺鏡手術中.本文主要概述國內外醫療機器人在手術中的研究進展.
수착전자기술、전감기기술、영상기술이급신식처리기술적비속발전,궤기인기술피응용우의료영역종이산생료의학궤기인.근이십년적발전,외과수술궤기인재의료계통중적연구성과최위돌출,해결료외과수술중존재적정도불족、절구교대、조작피로등문제.현이엄범응용우신경외과、교형외과、골과급내규경수술중.본문주요개술국내외의료궤기인재수술중적연구진전.