装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
9期
25-27,34
,共4页
机械手%电机驱动模块%直流电机
機械手%電機驅動模塊%直流電機
궤계수%전궤구동모괴%직류전궤
以机械手腕关节为研究对象,以关节运动伺服系统整体设计为出发点,分析其伺服系统的优缺点,采用电机专用控制芯片来实现机器人关节的伺服控制.在分析直流电机的控制原理和直流电机的PWM调速原理的基础上,采用电机驱动专用芯片L298N设计电机驱动模块,并绘制出电机控制电路图.
以機械手腕關節為研究對象,以關節運動伺服繫統整體設計為齣髮點,分析其伺服繫統的優缺點,採用電機專用控製芯片來實現機器人關節的伺服控製.在分析直流電機的控製原理和直流電機的PWM調速原理的基礎上,採用電機驅動專用芯片L298N設計電機驅動模塊,併繪製齣電機控製電路圖.
이궤계수완관절위연구대상,이관절운동사복계통정체설계위출발점,분석기사복계통적우결점,채용전궤전용공제심편래실현궤기인관절적사복공제.재분석직류전궤적공제원리화직류전궤적PWM조속원리적기출상,채용전궤구동전용심편L298N설계전궤구동모괴,병회제출전궤공제전로도.
