系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
10期
2214-2220
,共7页
人群仿真%组控制%解耦式规划%shepherding行为%时变规划
人群倣真%組控製%解耦式規劃%shepherding行為%時變規劃
인군방진%조공제%해우식규화%shepherding행위%시변규화
crowd simulation%flock controlling%decoupled planning%shepherding behavior%time-varying planning
针对目前shepherding行为生成方法中,shepherd的运动方式缺乏速度和时间约束的缺陷,提出了一种改进的shepherding行为生成方法.通过在shepherd的路径规划中,把基于概率路径图(probabilistic roadmap,PRM)的多智能体解耦式规划方法和基于速度调节的时变规划算法相结合,使得shepherd的运动满足时间和速度的约束,同时利用优先级策略实现shepherd之间的信息交互能力,因此产生的shepherding行为更加真实.仿真结果表明,改进的shepherding行为更符合骚乱事件中真实人的运动特性.
針對目前shepherding行為生成方法中,shepherd的運動方式缺乏速度和時間約束的缺陷,提齣瞭一種改進的shepherding行為生成方法.通過在shepherd的路徑規劃中,把基于概率路徑圖(probabilistic roadmap,PRM)的多智能體解耦式規劃方法和基于速度調節的時變規劃算法相結閤,使得shepherd的運動滿足時間和速度的約束,同時利用優先級策略實現shepherd之間的信息交互能力,因此產生的shepherding行為更加真實.倣真結果錶明,改進的shepherding行為更符閤騷亂事件中真實人的運動特性.
침대목전shepherding행위생성방법중,shepherd적운동방식결핍속도화시간약속적결함,제출료일충개진적shepherding행위생성방법.통과재shepherd적로경규화중,파기우개솔로경도(probabilistic roadmap,PRM)적다지능체해우식규화방법화기우속도조절적시변규화산법상결합,사득shepherd적운동만족시간화속도적약속,동시이용우선급책략실현shepherd지간적신식교호능력,인차산생적shepherding행위경가진실.방진결과표명,개진적shepherding행위경부합소란사건중진실인적운동특성.
