系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
10期
2152-2157
,共6页
惯性导航%动态误差标定%正弦直线过载%惯性测量组合
慣性導航%動態誤差標定%正絃直線過載%慣性測量組閤
관성도항%동태오차표정%정현직선과재%관성측량조합
inertial navigation%dynamic error calibration%sinusoidal linear acceleration%inertial measure unit (IMU)
为解决惯性测量组合误差模型中与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出了一种基于正弦直线过载试验系统的惯性测量组合动态误差标定方法.所提方法通过构建满足惯性测量组合测试要求的正弦直线过载试验系统,并利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性,结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出标定惯性测量组合动态误差.试验结果表明,采用所提方法标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好,可为惯性测量组合动态误差的地面精确标定提供一种有效的手段.
為解決慣性測量組閤誤差模型中與過載相關的動態誤差難以在地麵精確標定的問題,提齣瞭一種基于正絃直線過載試驗繫統的慣性測量組閤動態誤差標定方法.所提方法通過構建滿足慣性測量組閤測試要求的正絃直線過載試驗繫統,併利用該繫統提供過載的正絃特性和直線往複運動的週期特性,結閤慣性測量組閤在正/負半週期內的脈遲輸齣標定慣性測量組閤動態誤差.試驗結果錶明,採用所提方法標定的慣性測量組閤動態誤差重複性、一緻性好,可為慣性測量組閤動態誤差的地麵精確標定提供一種有效的手段.
위해결관성측량조합오차모형중여과재상관적동태오차난이재지면정학표정적문제,제출료일충기우정현직선과재시험계통적관성측량조합동태오차표정방법.소제방법통과구건만족관성측량조합측시요구적정현직선과재시험계통,병이용해계통제공과재적정현특성화직선왕복운동적주기특성,결합관성측량조합재정/부반주기내적맥충수출표정관성측량조합동태오차.시험결과표명,채용소제방법표정적관성측량조합동태오차중복성、일치성호,가위관성측량조합동태오차적지면정학표정제공일충유효적수단.
