不确定挠曲变形干扰下基于多模型滤波的传递对准方法
불학정뇨곡변형간우하기우다모형려파적전체대준방법
Transfer alignment method under uncertain flexure deformation based on multiple model filtering
  • 万方数据
    系统工程与电子技术 계통공정여전자기술
    SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
    2013年 10期 2145-2151 ,共7页

    刘昕%邓志红%王博%付梦印

    류흔%산지홍%왕박%부몽인

    传递对准%模型不确定性%多模型滤波%挠曲变形 傳遞對準%模型不確定性%多模型濾波%撓麯變形
    전체대준%모형불학정성%다모형려파%뇨곡변형
    transfer alignment%model uncertainty%multiple model filter%flexure deformation
    挠曲变形是影响传递对准精度的重要因素之一,在对准过程中载体的机动会引起挠曲变形模型较大的参数误差和系统模型噪声统计特性的不确定性,现有基于单一模型的滤波方法在解决这类问题时存在局限性.针对以上问题,提出了一种基于不确定挠曲变形参数变化模型集的多模型滤波对准方案,以“速度+姿态”的匹配模式为例进行仿真分析.结果表明,所提出的对准方法同基于单一模型的对准方法相比提高了对准精度和算法的环境适应性,是解决存在不确定挠曲变形干扰下的传递对准问题的一种有效方法.
    뇨곡변형시영향전체대준정도적중요인소지일,재대준과정중재체적궤동회인기뇨곡변형모형교대적삼수오차화계통모형조성통계특성적불학정성,현유기우단일모형적려파방법재해결저류문제시존재국한성.침대이상문제,제출료일충기우불학정뇨곡변형삼수변화모형집적다모형려파대준방안,이“속도+자태”적필배모식위례진행방진분석.결과표명,소제출적대준방법동기우단일모형적대준방법상비제고료대준정도화산법적배경괄응성,시해결존재불학정뇨곡변형간우하적전체대준문제적일충유효방법.
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