系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
10期
2062-2068
,共7页
田威%王钺%山秀明%杨健
田威%王鉞%山秀明%楊健
전위%왕월%산수명%양건
多传感器数据融合%系统误差估计%航迹关联%错误关联检测
多傳感器數據融閤%繫統誤差估計%航跡關聯%錯誤關聯檢測
다전감기수거융합%계통오차고계%항적관련%착오관련검측
multi-sensor data fusion%system bias estimation%track association%misassociation detection
在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础.由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的.目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段.根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器.仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景.
在多傳感器數據融閤繫統中,航跡關聯是後續融閤處理的基礎.由于隨機譟聲、繫統誤差以及虛警漏報的榦擾,航跡關聯結果中常常包含錯誤關聯,錯誤關聯對後續融閤處理的影響是災難性的.目前尚缺乏一種有效的錯誤關聯檢測手段.根據繫統誤差估計與航跡關聯相耦閤的特點,提齣瞭利用繫統誤差估計殘差來對錯誤關聯進行檢測的高斯檢測器和卡方檢測器.倣真實驗錶明,所提兩種檢測器能夠有效地檢測錯誤關聯,具備良好的實際應用前景.
재다전감기수거융합계통중,항적관련시후속융합처리적기출.유우수궤조성、계통오차이급허경루보적간우,항적관련결과중상상포함착오관련,착오관련대후속융합처리적영향시재난성적.목전상결핍일충유효적착오관련검측수단.근거계통오차고계여항적관련상우합적특점,제출료이용계통오차고계잔차래대착오관련진행검측적고사검측기화잡방검측기.방진실험표명,소제량충검측기능구유효지검측착오관련,구비량호적실제응용전경.
