电子测试
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전자측시
ELECTRONIC TEST
2013年
17期
18-20,14
,共4页
静态内模%抗饱和%条件技术%静态增益%响应速度
靜態內模%抗飽和%條件技術%靜態增益%響應速度
정태내모%항포화%조건기술%정태증익%향응속도
本文介绍了静态内模抗饱和结构,通过仿真分析得出静态内模抗饱和结构作为内模控制结构的一种改进,对于存在饱和执行器的系统具有调节优势,但存在随着静态增益K值的增大,系统响应速度变慢的缺点.本文提出采用条件技术设计静态内模抗饱和控制器,给出了控制器的设计方法,通过对比仿真说明采用条件技术的静态内模抗饱和结构相对于静态内模抗饱和结构具有较快的响应速度,且响应速度不会随静态增益K值增大而变慢.
本文介紹瞭靜態內模抗飽和結構,通過倣真分析得齣靜態內模抗飽和結構作為內模控製結構的一種改進,對于存在飽和執行器的繫統具有調節優勢,但存在隨著靜態增益K值的增大,繫統響應速度變慢的缺點.本文提齣採用條件技術設計靜態內模抗飽和控製器,給齣瞭控製器的設計方法,通過對比倣真說明採用條件技術的靜態內模抗飽和結構相對于靜態內模抗飽和結構具有較快的響應速度,且響應速度不會隨靜態增益K值增大而變慢.
본문개소료정태내모항포화결구,통과방진분석득출정태내모항포화결구작위내모공제결구적일충개진,대우존재포화집행기적계통구유조절우세,단존재수착정태증익K치적증대,계통향응속도변만적결점.본문제출채용조건기술설계정태내모항포화공제기,급출료공제기적설계방법,통과대비방진설명채용조건기술적정태내모항포화결구상대우정태내모항포화결구구유교쾌적향응속도,차향응속도불회수정태증익K치증대이변만.
