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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2013年
24期
1-2
,共2页
运动物体%图像跟踪%单片机%STM32
運動物體%圖像跟蹤%單片機%STM32
운동물체%도상근종%단편궤%STM32
本文介绍了一种基于STM32单片机的图像跟踪系统及其实现过程,该系统包括一个二自由度云台、数字摄像头、STM32控制板.作为系统核心的单片机STM32将摄像头采集的图像送至LCD显示,并分析获取的图像数据,计算出目标物体的坐标、大小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央.整个系统结构简单,解决了单片机在图像识别上内存不足、速度慢的问题,以较低的成本和功耗实现慢速运动物体的跟踪.
本文介紹瞭一種基于STM32單片機的圖像跟蹤繫統及其實現過程,該繫統包括一箇二自由度雲檯、數字攝像頭、STM32控製闆.作為繫統覈心的單片機STM32將攝像頭採集的圖像送至LCD顯示,併分析穫取的圖像數據,計算齣目標物體的坐標、大小,控製雲檯轉動,使目標處于攝像頭視野中央.整箇繫統結構簡單,解決瞭單片機在圖像識彆上內存不足、速度慢的問題,以較低的成本和功耗實現慢速運動物體的跟蹤.
본문개소료일충기우STM32단편궤적도상근종계통급기실현과정,해계통포괄일개이자유도운태、수자섭상두、STM32공제판.작위계통핵심적단편궤STM32장섭상두채집적도상송지LCD현시,병분석획취적도상수거,계산출목표물체적좌표、대소,공제운태전동,사목표처우섭상두시야중앙.정개계통결구간단,해결료단편궤재도상식별상내존불족、속도만적문제,이교저적성본화공모실현만속운동물체적근종.