海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2013年
5期
100-103,112
,共5页
陈重阳%马曲立%李海林%张天浩
陳重暘%馬麯立%李海林%張天浩
진중양%마곡립%리해림%장천호
船舶%操纵运动方程%横稳性高%龙格库塔
船舶%操縱運動方程%橫穩性高%龍格庫塔
선박%조종운동방정%횡은성고%룡격고탑
ship%maneuvering motion equations%transverse metacentric height%Runge-Kutta
基于分离建模思想建立了船舶四自由度操纵运动方程,将作用于船舶的作用力分解为船体惯性力、船体粘性力、螺旋桨推力和舵力,运用四阶龙格库塔数值方法求解了船舶操纵运动方程,探讨了初稳性高对船舶回转运动的影响,并对S-175大型船在静水中的回转运动进行了数值仿真.数值结果表明:随着初稳性高的增大,船舶的回转直径增大,稳定横倾角则逐渐减小,并且航向对操舵的响应存在一定延迟效应.
基于分離建模思想建立瞭船舶四自由度操縱運動方程,將作用于船舶的作用力分解為船體慣性力、船體粘性力、螺鏇槳推力和舵力,運用四階龍格庫塔數值方法求解瞭船舶操縱運動方程,探討瞭初穩性高對船舶迴轉運動的影響,併對S-175大型船在靜水中的迴轉運動進行瞭數值倣真.數值結果錶明:隨著初穩性高的增大,船舶的迴轉直徑增大,穩定橫傾角則逐漸減小,併且航嚮對操舵的響應存在一定延遲效應.
기우분리건모사상건립료선박사자유도조종운동방정,장작용우선박적작용력분해위선체관성력、선체점성력、라선장추력화타력,운용사계룡격고탑수치방법구해료선박조종운동방정,탐토료초은성고대선박회전운동적영향,병대S-175대형선재정수중적회전운동진행료수치방진.수치결과표명:수착초은성고적증대,선박적회전직경증대,은정횡경각칙축점감소,병차항향대조타적향응존재일정연지효응.