杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2013年
1期
56-59
,共4页
张力控制%自适应控制%观测器%磁粉制动器%放卷控制
張力控製%自適應控製%觀測器%磁粉製動器%放捲控製
장력공제%자괄응공제%관측기%자분제동기%방권공제
因带线材类等卷绕物的放卷张力会随卷径变化而变,甚至造成张力控制系统无法正常运行.为此,该文针对以磁粉制动器为执行器的控制对象,提出一种基于调节器输出信号与传感器检测信号的卷径观测器算法,进而利用卷径观测值对张力调节器的参数进行在线自整定.仿真验证了该方法的可行性.最后设计了以高性能嵌入式微处理器为核心的新型张力控制器技术实现方案.
因帶線材類等捲繞物的放捲張力會隨捲徑變化而變,甚至造成張力控製繫統無法正常運行.為此,該文針對以磁粉製動器為執行器的控製對象,提齣一種基于調節器輸齣信號與傳感器檢測信號的捲徑觀測器算法,進而利用捲徑觀測值對張力調節器的參數進行在線自整定.倣真驗證瞭該方法的可行性.最後設計瞭以高性能嵌入式微處理器為覈心的新型張力控製器技術實現方案.
인대선재류등권요물적방권장력회수권경변화이변,심지조성장력공제계통무법정상운행.위차,해문침대이자분제동기위집행기적공제대상,제출일충기우조절기수출신호여전감기검측신호적권경관측기산법,진이이용권경관측치대장력조절기적삼수진행재선자정정.방진험증료해방법적가행성.최후설계료이고성능감입식미처리기위핵심적신형장력공제기기술실현방안.
