杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2013年
1期
52-55
,共4页
实时立体匹配%低成本应用%现场可编程门阵列
實時立體匹配%低成本應用%現場可編程門陣列
실시입체필배%저성본응용%현장가편정문진렬
立体匹配是立体视觉技术的核心算法,但计算量大,实时性差,现有的基于FPGA的实现方法虽然可实时实现,但芯片选型通常是高性能FPGA芯片.该文针对Altera高性价比CycloneⅡ系列FPGA芯片提出一种Census立体匹配算法的硬件实现结构,可实现640×480立体图像的实时匹配.与现有方法相比,资源占用低,匹配速度快,适用于低成本应用.
立體匹配是立體視覺技術的覈心算法,但計算量大,實時性差,現有的基于FPGA的實現方法雖然可實時實現,但芯片選型通常是高性能FPGA芯片.該文針對Altera高性價比CycloneⅡ繫列FPGA芯片提齣一種Census立體匹配算法的硬件實現結構,可實現640×480立體圖像的實時匹配.與現有方法相比,資源佔用低,匹配速度快,適用于低成本應用.
입체필배시입체시각기술적핵심산법,단계산량대,실시성차,현유적기우FPGA적실현방법수연가실시실현,단심편선형통상시고성능FPGA심편.해문침대Altera고성개비CycloneⅡ계렬FPGA심편제출일충Census입체필배산법적경건실현결구,가실현640×480입체도상적실시필배.여현유방법상비,자원점용저,필배속도쾌,괄용우저성본응용.
