陕西科技大学学报（自然科学版）
陝西科技大學學報（自然科學版）
협서과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
2期
142-145,166
,共5页
伪线性卡尔曼滤波%TOA%AOA%散射模型%定位
偽線性卡爾曼濾波%TOA%AOA%散射模型%定位
위선성잡이만려파%TOA%AOA%산사모형%정위
提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角(TOA/AOA)混合定位的算法,能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位.根据用户运动模型,使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数,在确保跟踪精度的同时又降低了算法的运算量.同时考虑了用户在不同的观测平台间切换时实现连续跟踪的问题,分析和仿真了观测平台自身的定位误差和散射半径对跟踪精度的影响.结果表明算法的精度能够满足E911要求,并与最小二乘算法的定位精度进行了比较.
提齣瞭蜂窩網中一種基于偽線性卡爾曼濾波的到達時間和到達角(TOA/AOA)混閤定位的算法,能夠對處于運動狀態的用戶進行跟蹤定位.根據用戶運動模型,使用笛卡爾坐標鏇轉以降低狀態變量的維數,在確保跟蹤精度的同時又降低瞭算法的運算量.同時攷慮瞭用戶在不同的觀測平檯間切換時實現連續跟蹤的問題,分析和倣真瞭觀測平檯自身的定位誤差和散射半徑對跟蹤精度的影響.結果錶明算法的精度能夠滿足E911要求,併與最小二乘算法的定位精度進行瞭比較.
제출료봉와망중일충기우위선성잡이만려파적도체시간화도체각(TOA/AOA)혼합정위적산법,능구대처우운동상태적용호진행근종정위.근거용호운동모형,사용적잡이좌표선전이강저상태변량적유수,재학보근종정도적동시우강저료산법적운산량.동시고필료용호재불동적관측평태간절환시실현련속근종적문제,분석화방진료관측평태자신적정위오차화산사반경대근종정도적영향.결과표명산법적정도능구만족E911요구,병여최소이승산법적정위정도진행료비교.
