四川大学学报（自然科学版）
四川大學學報（自然科學版）
사천대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2013年
2期
281-287
,共7页
李国林%黄增喜%刘怡光%杨梦龙
李國林%黃增喜%劉怡光%楊夢龍
리국림%황증희%류이광%양몽룡
目标跟踪%粒子滤波%HSV颜色特征%局部二元模式
目標跟蹤%粒子濾波%HSV顏色特徵%跼部二元模式
목표근종%입자려파%HSV안색특정%국부이원모식
为保障机车行驶安全,由车栽高清摄像机获取路况视频并识别信号灯及其颜色状态时,视频中信号灯目标尺度变化大、机车行驶抖动、复杂光环境及光圈自适应调节滞后等因素使得信号灯鲁棒跟踪与识别具有不小难度.针对信号灯跟踪问题,本文提出一种带检测矫正的粒子滤波跟踪方法,该方法在粒子滤波框架下对信号灯进行跟踪,并通过一个在线更新的模板对滤波结果进行检测矫正,以提高跟踪结果的准确性.为提高跟踪算法对光照以及目标尺度变化的适应能力,本文在对信号灯建模时融合了HSV颜色特征与局部二元模式特征.实验结果表明,该方法在较复杂的场景下能够很好地对信号灯进行实时鲁棒的跟踪,并且跟踪结果具有较高的准确性.
為保障機車行駛安全,由車栽高清攝像機穫取路況視頻併識彆信號燈及其顏色狀態時,視頻中信號燈目標呎度變化大、機車行駛抖動、複雜光環境及光圈自適應調節滯後等因素使得信號燈魯棒跟蹤與識彆具有不小難度.針對信號燈跟蹤問題,本文提齣一種帶檢測矯正的粒子濾波跟蹤方法,該方法在粒子濾波框架下對信號燈進行跟蹤,併通過一箇在線更新的模闆對濾波結果進行檢測矯正,以提高跟蹤結果的準確性.為提高跟蹤算法對光照以及目標呎度變化的適應能力,本文在對信號燈建模時融閤瞭HSV顏色特徵與跼部二元模式特徵.實驗結果錶明,該方法在較複雜的場景下能夠很好地對信號燈進行實時魯棒的跟蹤,併且跟蹤結果具有較高的準確性.
위보장궤차행사안전,유차재고청섭상궤획취로황시빈병식별신호등급기안색상태시,시빈중신호등목표척도변화대、궤차행사두동、복잡광배경급광권자괄응조절체후등인소사득신호등로봉근종여식별구유불소난도.침대신호등근종문제,본문제출일충대검측교정적입자려파근종방법,해방법재입자려파광가하대신호등진행근종,병통과일개재선경신적모판대려파결과진행검측교정,이제고근종결과적준학성.위제고근종산법대광조이급목표척도변화적괄응능력,본문재대신호등건모시융합료HSV안색특정여국부이원모식특정.실험결과표명,해방법재교복잡적장경하능구흔호지대신호등진행실시로봉적근종,병차근종결과구유교고적준학성.
