基于GA-Vague-PID的小型四旋翼飞行器姿态控制方法
기우GA-Vague-PID적소형사선익비행기자태공제방법
Attitude Control for the Small Quadrotor Aircraft Based on GA-Vague-PID
  • 万方数据
    自动化技术与应用 자동화기술여응용
    TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
    2013年 3期 1-6 ,共6页

    李杰%齐晓慧%韩帅涛

    리걸%제효혜%한수도

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    针对小型四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了基于GA-Vague-PID的姿态控制方法.建立了小型四旋翼飞行器数学模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vague技术,通过GA对模糊控制规则离线优化,利用基于Vague集相似度量推理在线调节PID参数,进而提出GA-Vague-PID控制方法并运用于小型四旋翼飞行器姿态控制.仿真结果表明,该控制方法在控制性能和适应能力上都优于传统PID.
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