轴承
軸承
축승
BEARING
2013年
6期
5-10
,共6页
杨泽斌%汪明涛%孙晓东%朱熀秋
楊澤斌%汪明濤%孫曉東%硃熀鞦
양택빈%왕명도%손효동%주엽추
无轴承同步磁阻电动机%逆模型%最小二乘支持向量机%辨识%解耦
無軸承同步磁阻電動機%逆模型%最小二乘支持嚮量機%辨識%解耦
무축승동보자조전동궤%역모형%최소이승지지향량궤%변식%해우
bearing,less synchronous reluctance motor%inverse-model%least squares support vector machine%identification%decoupling
针对无轴承同步磁阻电动机多变量、非线性、强耦合等特点,提出一种基于最小二乘支持向量机逆模型辩识与解耦控制新策略.利用支持向量机函数拟合能力,离线建立无轴承同步磁阻电动机非线性逆模型,并将得到的逆模型串联在原对象之前,将原系统解耦成3个独立的单变量伪线性系统.为进一步克服逆模型建模误差,提高系统鲁棒性,提出将逆模型作为前馈控制器、PID作为反馈控制器的复合控制方法,并对转子起浮、稳定、解耦等性能进行仿真分析,结果表明,系统能实现旋转力与悬浮力之间的动态解耦,且具有良好的动、静态性能.
針對無軸承同步磁阻電動機多變量、非線性、彊耦閤等特點,提齣一種基于最小二乘支持嚮量機逆模型辯識與解耦控製新策略.利用支持嚮量機函數擬閤能力,離線建立無軸承同步磁阻電動機非線性逆模型,併將得到的逆模型串聯在原對象之前,將原繫統解耦成3箇獨立的單變量偽線性繫統.為進一步剋服逆模型建模誤差,提高繫統魯棒性,提齣將逆模型作為前饋控製器、PID作為反饋控製器的複閤控製方法,併對轉子起浮、穩定、解耦等性能進行倣真分析,結果錶明,繫統能實現鏇轉力與懸浮力之間的動態解耦,且具有良好的動、靜態性能.
침대무축승동보자조전동궤다변량、비선성、강우합등특점,제출일충기우최소이승지지향량궤역모형변식여해우공제신책략.이용지지향량궤함수의합능력,리선건립무축승동보자조전동궤비선성역모형,병장득도적역모형천련재원대상지전,장원계통해우성3개독립적단변량위선성계통.위진일보극복역모형건모오차,제고계통로봉성,제출장역모형작위전궤공제기、PID작위반궤공제기적복합공제방법,병대전자기부、은정、해우등성능진행방진분석,결과표명,계통능실현선전력여현부력지간적동태해우,차구유량호적동、정태성능.
