空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2013年
1期
85-91
,共7页
杜继永%张凤鸣%李建文%黄国荣%代峰
杜繼永%張鳳鳴%李建文%黃國榮%代峰
두계영%장봉명%리건문%황국영%대봉
高动态%捷联惯导系统%姿态更新%圆锥误差%等效旋转矢量
高動態%捷聯慣導繫統%姿態更新%圓錐誤差%等效鏇轉矢量
고동태%첩련관도계통%자태경신%원추오차%등효선전시량
高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.
高動態環境下捷聯慣導繫統的姿態算法是提高繫統精度的關鍵技術.通過研究SINS高動態姿態更新方法,分析姿態矩陣解算的四元數及等效鏇轉矢量算法,使等效鏇轉矢量算法在高動態環境下的應用問題得以完善.為改善等效鏇轉矢量算法對于高動態飛行環境的適應性,以圓錐運動作為環境條件,對等效鏇轉矢量算法進行改進,推導改進算法的誤差.通過與單子樣和三子樣等效鏇轉矢量算法進行倣真對比,驗證瞭改進算法的有效性.
고동태배경하첩련관도계통적자태산법시제고계통정도적관건기술.통과연구SINS고동태자태경신방법,분석자태구진해산적사원수급등효선전시량산법,사등효선전시량산법재고동태배경하적응용문제득이완선.위개선등효선전시량산법대우고동태비행배경적괄응성,이원추운동작위배경조건,대등효선전시량산법진행개진,추도개진산법적오차.통과여단자양화삼자양등효선전시량산법진행방진대비,험증료개진산법적유효성.
