CAJ | 학술논문

本文针对消防云梯车提出了一种抑制变幅残余振动的控制方法。首先通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究，完成了液压系统模型在matlab/simulink中的仿真，并通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比，使仿真模型在动静态特性指标上能满足消防云梯车臂架智能控制的要求；其次针对于消防车提出了一种应用于变幅运动控制的模糊逻辑方法及计算公式。最终，运用仿真软件验证了算法的可行性。
본문침대소방운제차제출료일충억제변폭잔여진동적공제방법。수선통과대비례벌、액압항、평형벌조성적액압계통적동정태향응특성이급유항여비가운동적비선성관계적연구，완성료액압계통모형재matlab/simulink중적방진，병통과방진모형적수출결과여실차측시결과대비，사방진모형재동정태특성지표상능만족소방운제차비가지능공제적요구；기차침대우소방차제출료일충응용우변폭운동공제적모호라집방법급계산공식。최종，운용방진연건험증료산법적가행성。