科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
2期
141-145
,共5页
“当前”统计模型%机动目标跟踪%机动频率%加速度方差
“噹前”統計模型%機動目標跟蹤%機動頻率%加速度方差
“당전”통계모형%궤동목표근종%궤동빈솔%가속도방차
"current" statistical model%maneuvering target tracking%maneuvering frequency%acceleration variance
针对标准“当前”统计模型中加速度和机动频率需要预先设定的不合理,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,从加速度状态方程式中推导出机动频率自适应表达式;并结合已有的加速度方差自适应算法,提出了一种新的基于“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明算法的有效性和合理性.
針對標準“噹前”統計模型中加速度和機動頻率需要預先設定的不閤理,以及在跟蹤非機動和弱機動目標時存在精度不高的問題,從加速度狀態方程式中推導齣機動頻率自適應錶達式;併結閤已有的加速度方差自適應算法,提齣瞭一種新的基于“噹前”統計模型的自適應卡爾曼濾波算法.倣真結果錶明算法的有效性和閤理性.
침대표준“당전”통계모형중가속도화궤동빈솔수요예선설정적불합리,이급재근종비궤동화약궤동목표시존재정도불고적문제,종가속도상태방정식중추도출궤동빈솔자괄응표체식;병결합이유적가속도방차자괄응산법,제출료일충신적기우“당전”통계모형적자괄응잡이만려파산법.방진결과표명산법적유효성화합이성.
