中国科技论文
中國科技論文
중국과기논문
Sciencepaper Online
2013年
10期
969-973
,共5页
永磁直线同步电机%内模控制%弦截法%核岭回归
永磁直線同步電機%內模控製%絃截法%覈嶺迴歸
영자직선동보전궤%내모공제%현절법%핵령회귀
提出了一种基于弦截法的内模控制(secant method-based internal model control,SIMC)策略实现对永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的高精度位置控制.以核岭回归方法建立被控对象模型作为内模,进而以弦截法求解内模的根作为逆模,构成SIMC系统.实验仿真结果表明:与传统的内模控制(internal model control,IMC)系统相比较,由于弦截法求解内模的根作为逆模可实现逆模与内模的完全匹配,使SIMC系统对内模控制PMLSM控制具有更高的正弦信号跟踪精度,更好的鲁棒性与抗干扰性；对于阶跃输入信号,SIMC系统没有稳态误差.SIMC系统一般只要1～2次迭代就能获得稳定的控制量,可满足控制系统快速性要求.
提齣瞭一種基于絃截法的內模控製(secant method-based internal model control,SIMC)策略實現對永磁直線同步電機(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的高精度位置控製.以覈嶺迴歸方法建立被控對象模型作為內模,進而以絃截法求解內模的根作為逆模,構成SIMC繫統.實驗倣真結果錶明:與傳統的內模控製(internal model control,IMC)繫統相比較,由于絃截法求解內模的根作為逆模可實現逆模與內模的完全匹配,使SIMC繫統對內模控製PMLSM控製具有更高的正絃信號跟蹤精度,更好的魯棒性與抗榦擾性；對于階躍輸入信號,SIMC繫統沒有穩態誤差.SIMC繫統一般隻要1～2次迭代就能穫得穩定的控製量,可滿足控製繫統快速性要求.
제출료일충기우현절법적내모공제(secant method-based internal model control,SIMC)책략실현대영자직선동보전궤(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)적고정도위치공제.이핵령회귀방법건립피공대상모형작위내모,진이이현절법구해내모적근작위역모,구성SIMC계통.실험방진결과표명:여전통적내모공제(internal model control,IMC)계통상비교,유우현절법구해내모적근작위역모가실현역모여내모적완전필배,사SIMC계통대내모공제PMLSM공제구유경고적정현신호근종정도,경호적로봉성여항간우성；대우계약수입신호,SIMC계통몰유은태오차.SIMC계통일반지요1～2차질대취능획득은정적공제량,가만족공제계통쾌속성요구.
