天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
2期
186-189
,共4页
李一博%崔尧尧%孙立瑛%向红
李一博%崔堯堯%孫立瑛%嚮紅
리일박%최요요%손립영%향홍
管道内检测器%传感器阵列%声达时间差%时延估计%方位角系数
管道內檢測器%傳感器陣列%聲達時間差%時延估計%方位角繫數
관도내검측기%전감기진렬%성체시간차%시연고계%방위각계수
pipeline inspection gauge (PIG)%sensor array%time difference of arrival (TDOA)%time-delay estimation%azimuth coefficient
针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法利用平面四元十字阵对目标声信号进行采集,无需提前标定声音在土壤中的传播速度或者增加传感器的数量.将采集到的各路声信号进行时延估计后,通过时延估计值的四则运算即可得到方位角估计结果.实验数据表明,该方法具有较高的估计精度,可以获知卡堵的管道内检测器的方位,方便下一步的准确定位工作,具有较好的应用前景.
針對卡堵的管道內檢測器需要進行定位的問題,提齣瞭基于聲達時間差原理的方位角繫數估計方法,併對估計誤差進行瞭理論分析.該方法利用平麵四元十字陣對目標聲信號進行採集,無需提前標定聲音在土壤中的傳播速度或者增加傳感器的數量.將採集到的各路聲信號進行時延估計後,通過時延估計值的四則運算即可得到方位角估計結果.實驗數據錶明,該方法具有較高的估計精度,可以穫知卡堵的管道內檢測器的方位,方便下一步的準確定位工作,具有較好的應用前景.
침대잡도적관도내검측기수요진행정위적문제,제출료기우성체시간차원리적방위각계수고계방법,병대고계오차진행료이론분석.해방법이용평면사원십자진대목표성신호진행채집,무수제전표정성음재토양중적전파속도혹자증가전감기적수량.장채집도적각로성신호진행시연고계후,통과시연고계치적사칙운산즉가득도방위각고계결과.실험수거표명,해방법구유교고적고계정도,가이획지잡도적관도내검측기적방위,방편하일보적준학정위공작,구유교호적응용전경.
