动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2013年
1期
82-88
,共7页
宋鹏云%张继业%陈彦秋%王鹏
宋鵬雲%張繼業%陳彥鞦%王鵬
송붕운%장계업%진언추%왕붕
能量回馈%主动控制%能量平衡%电机作动器
能量迴饋%主動控製%能量平衡%電機作動器
능량회궤%주동공제%능량평형%전궤작동기
self-powered%active control%energy balance%motor actuator
提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.
提齣瞭一箇饋能式主動控製繫統的設計方案,首先給齣瞭一種饋能式主動控製的電機作動器的驅動方式,使得作動器能夠在三種工作模式下進行功能切換.其次,分析瞭三種模式的工作時間比與能量平衡之間的關繫,給齣瞭能夠實現能量平衡的基本條件,併得到瞭繫統達到能量平衡的條件.最後,通過一箇饋能式主動控製繫統設計的算例驗證瞭方法的可行性.倣真結果錶明,該主動控製繫統能夠有效降低振動激勵的榦擾,併且能夠達到能量平衡,即不需要外部的能量供給.
제출료일개궤능식주동공제계통적설계방안,수선급출료일충궤능식주동공제적전궤작동기적구동방식,사득작동기능구재삼충공작모식하진행공능절환.기차,분석료삼충모식적공작시간비여능량평형지간적관계,급출료능구실현능량평형적기본조건,병득도료계통체도능량평형적조건.최후,통과일개궤능식주동공제계통설계적산례험증료방법적가행성.방진결과표명,해주동공제계통능구유효강저진동격려적간우,병차능구체도능량평형,즉불수요외부적능량공급.
