动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2013年
1期
77-81
,共5页
挠性伸杆%最优指令整形%自适应扰动抑制滤波器%复合振动控制
撓性伸桿%最優指令整形%自適應擾動抑製濾波器%複閤振動控製
뇨성신간%최우지령정형%자괄응우동억제려파기%복합진동공제
flexible booms%optimal input shaping%adaptive disturbance rejection filter%composite vibration control
为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.
為瞭滿足空間探測任務的要求,需採用輕質的伸桿機構支撐各類探測載荷遠離衛星本體以避免平檯剩磁對空間測量信息的榦擾,而撓性伸桿的彈性振動會耦閤影響到衛星本體,從而降低衛星本體的姿態控製精度.攷慮到撓性附件振動的複雜性及其對航天器本體的耦閤影響,採用最優指令整形抑製撓性伸桿的低階模態振動,併在本體控製中設計自適應擾動抑製濾波器進一步牴消撓性伸桿的殘餘振動對本體的榦擾作用.倣真結果錶明,此複閤振動控製方法可顯著的提高此小衛星的姿態控製精度.
위료만족공간탐측임무적요구,수채용경질적신간궤구지탱각류탐측재하원리위성본체이피면평태잉자대공간측량신식적간우,이뇨성신간적탄성진동회우합영향도위성본체,종이강저위성본체적자태공제정도.고필도뇨성부건진동적복잡성급기대항천기본체적우합영향,채용최우지령정형억제뇨성신간적저계모태진동,병재본체공제중설계자괄응우동억제려파기진일보저소뇨성신간적잔여진동대본체적간우작용.방진결과표명,차복합진동공제방법가현저적제고차소위성적자태공제정도.
