动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2013年
1期
5-11
,共7页
柔性多体系统%接触碰撞%变拓扑%数值仿真%实验研究
柔性多體繫統%接觸踫撞%變拓撲%數值倣真%實驗研究
유성다체계통%접촉팽당%변탁복%수치방진%실험연구
flexible multibody sytem%contact/impact%topology variable%numerical simulation%experimental research
在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.
在實際工程領域中存在著大量接觸踫撞等非連續動力學問題,現有的解決柔性多體繫統連續動力學過程的建模理論與方法,已經無法解決或無法很好解決這些問題.本文基于變拓撲思想,提齣瞭附加接觸約束的柔性多體繫統踫撞動力學建模理論；通過設計柔性圓柱桿接觸踫撞實驗,驗證瞭所提齣附加約束接觸踫撞模型的有效性；針對柔性多體繫統全跼動力學倣真麵臨時間和空間的多呎度問題,提齣多變量的離散方法,從而提高瞭柔性多體繫統非連續動力學的倣真效率.
재실제공정영역중존재착대량접촉팽당등비련속동역학문제,현유적해결유성다체계통련속동역학과정적건모이론여방법,이경무법해결혹무법흔호해결저사문제.본문기우변탁복사상,제출료부가접촉약속적유성다체계통팽당동역학건모이론；통과설계유성원주간접촉팽당실험,험증료소제출부가약속접촉팽당모형적유효성；침대유성다체계통전국동역학방진면림시간화공간적다척도문제,제출다변량적리산방법,종이제고료유성다체계통비련속동역학적방진효솔.
