合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2013年
2期
138-142
,共5页
王平军%熊宽%江华%李彦波%李昌范
王平軍%熊寬%江華%李彥波%李昌範
왕평군%웅관%강화%리언파%리창범
液压舵机%四余度电液伺服阀%系统仿真
液壓舵機%四餘度電液伺服閥%繫統倣真
액압타궤%사여도전액사복벌%계통방진
hydraulic actuator%fourfold redundant electro-hydraulic servo valve(EHV)%system simulation
文章通过分析舵机伺服系统的工作原理,建立了四余度伺服舵机系统工作的数学模型,分析了余度舵机的故障隔离方法和余度系统工作原理；运用Simulink对系统各种典型故障模型进行仿真,并分析了舵机性能的变化.仿真结果表明,与单通道舵机相比,余度舵机可以有效地隔离故障元件,保证了舵机的操控性能,具有更好的稳定性和可靠性.
文章通過分析舵機伺服繫統的工作原理,建立瞭四餘度伺服舵機繫統工作的數學模型,分析瞭餘度舵機的故障隔離方法和餘度繫統工作原理；運用Simulink對繫統各種典型故障模型進行倣真,併分析瞭舵機性能的變化.倣真結果錶明,與單通道舵機相比,餘度舵機可以有效地隔離故障元件,保證瞭舵機的操控性能,具有更好的穩定性和可靠性.
문장통과분석타궤사복계통적공작원리,건립료사여도사복타궤계통공작적수학모형,분석료여도타궤적고장격리방법화여도계통공작원리；운용Simulink대계통각충전형고장모형진행방진,병분석료타궤성능적변화.방진결과표명,여단통도타궤상비,여도타궤가이유효지격리고장원건,보증료타궤적조공성능,구유경호적은정성화가고성.
