合肥工业大学学报(自然科学版)
閤肥工業大學學報(自然科學版)
합비공업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2013年
3期
271-274
,共4页
金守峰%胡永彪%田明锐%张文祥
金守峰%鬍永彪%田明銳%張文祥
금수봉%호영표%전명예%장문상
序列图像%图像位移%灰度投影%速度测量
序列圖像%圖像位移%灰度投影%速度測量
서렬도상%도상위이%회도투영%속도측량
image sequence%image displacement%gray projection%speed measurement
为精确测量车辆的运动速度,文章提出了基于路面序列图像速度测量方法,该方法利用车载图像采集系统,在连续成像的条件下,实时采集运动路面的灰度图像,根据相邻帧路面图像的相似性,以灰度投影算法估计出帧间图像位移,同时结合图像采集系统的标定参数及帧频,计算车辆的运动速度.实验结果表明,该算法对纹理随机分布的平坦路面上运动的车辆速度的测量具有很好的稳定性,实验测得的运动速度与实际平均速度的误差在4%以内.
為精確測量車輛的運動速度,文章提齣瞭基于路麵序列圖像速度測量方法,該方法利用車載圖像採集繫統,在連續成像的條件下,實時採集運動路麵的灰度圖像,根據相鄰幀路麵圖像的相似性,以灰度投影算法估計齣幀間圖像位移,同時結閤圖像採集繫統的標定參數及幀頻,計算車輛的運動速度.實驗結果錶明,該算法對紋理隨機分佈的平坦路麵上運動的車輛速度的測量具有很好的穩定性,實驗測得的運動速度與實際平均速度的誤差在4%以內.
위정학측량차량적운동속도,문장제출료기우로면서렬도상속도측량방법,해방법이용차재도상채집계통,재련속성상적조건하,실시채집운동로면적회도도상,근거상린정로면도상적상사성,이회도투영산법고계출정간도상위이,동시결합도상채집계통적표정삼수급정빈,계산차량적운동속도.실험결과표명,해산법대문리수궤분포적평탄로면상운동적차량속도적측량구유흔호적은정성,실험측득적운동속도여실제평균속도적오차재4%이내.