电子科技
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전자과기
IT AGE
2013年
4期
78-81
,共4页
唐政%郝明%周鹏%杜利刚
唐政%郝明%週鵬%杜利剛
당정%학명%주붕%두리강
自适应卡尔曼滤波%机动目标跟踪%机动探测器%状态估计
自適應卡爾曼濾波%機動目標跟蹤%機動探測器%狀態估計
자괄응잡이만려파%궤동목표근종%궤동탐측기%상태고계
针对一般卡尔曼滤波融合跟踪方法无法实现对机动目标的有效跟踪问题,提出一种自适应卡尔曼滤波融合方法,设计一种能够提供目标开始机动瞬时估计的目标机动探测器,反复对目标的加速机动进行估计,当确定目标开始机动时,卡尔曼滤波模型将自适应地调整为目标机动状态模型.最后,通过仿真实验对比分析,证明文中所提方法优于一般卡尔曼滤波融合方法.
針對一般卡爾曼濾波融閤跟蹤方法無法實現對機動目標的有效跟蹤問題,提齣一種自適應卡爾曼濾波融閤方法,設計一種能夠提供目標開始機動瞬時估計的目標機動探測器,反複對目標的加速機動進行估計,噹確定目標開始機動時,卡爾曼濾波模型將自適應地調整為目標機動狀態模型.最後,通過倣真實驗對比分析,證明文中所提方法優于一般卡爾曼濾波融閤方法.
침대일반잡이만려파융합근종방법무법실현대궤동목표적유효근종문제,제출일충자괄응잡이만려파융합방법,설계일충능구제공목표개시궤동순시고계적목표궤동탐측기,반복대목표적가속궤동진행고계,당학정목표개시궤동시,잡이만려파모형장자괄응지조정위목표궤동상태모형.최후,통과방진실험대비분석,증명문중소제방법우우일반잡이만려파융합방법.
