液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2013年
11期
44-47
,共4页
张松涛%李心宁%梁利华%王娜
張鬆濤%李心寧%樑利華%王娜
장송도%리심저%량리화%왕나
减摇水舱实验摇摆台%干扰观测器%速度前馈%复合控制
減搖水艙實驗搖襬檯%榦擾觀測器%速度前饋%複閤控製
감요수창실험요파태%간우관측기%속도전궤%복합공제
减摇水舱实验台架的作用是验证减摇水舱的特性,是典型的液压位置伺服系统.为了满足实验要求,需要能够跟踪动态输入信号,正弦和随机激励信号.为了补偿减摇水舱内流体晃荡所产生的干扰力矩,提高控制精度,针对系统建模时参数的不确定,提出了一种鲁棒性补偿的干扰观测器和速度前馈相结合的复合控制方法.该算法提高了系统控制精度,实现了对干扰的估计和补偿,拓展了系统的带宽.仿真结果证明了所提出算法的有效性.
減搖水艙實驗檯架的作用是驗證減搖水艙的特性,是典型的液壓位置伺服繫統.為瞭滿足實驗要求,需要能夠跟蹤動態輸入信號,正絃和隨機激勵信號.為瞭補償減搖水艙內流體晃盪所產生的榦擾力矩,提高控製精度,針對繫統建模時參數的不確定,提齣瞭一種魯棒性補償的榦擾觀測器和速度前饋相結閤的複閤控製方法.該算法提高瞭繫統控製精度,實現瞭對榦擾的估計和補償,拓展瞭繫統的帶寬.倣真結果證明瞭所提齣算法的有效性.
감요수창실험태가적작용시험증감요수창적특성,시전형적액압위치사복계통.위료만족실험요구,수요능구근종동태수입신호,정현화수궤격려신호.위료보상감요수창내류체황탕소산생적간우력구,제고공제정도,침대계통건모시삼수적불학정,제출료일충로봉성보상적간우관측기화속도전궤상결합적복합공제방법.해산법제고료계통공제정도,실현료대간우적고계화보상,탁전료계통적대관.방진결과증명료소제출산법적유효성.
