计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2014年
4期
582-586
,共5页
LPV建模%线性分式变换%混合H2/Hinf%凸集参数化%自动驾驶仪
LPV建模%線性分式變換%混閤H2/Hinf%凸集參數化%自動駕駛儀
LPV건모%선성분식변환%혼합H2/Hinf%철집삼수화%자동가사의
LPV Modeling%LFT transformation%Mixed H2/Hinf%polytopic coordinates%autopilot
导弹在飞行过程中,高度、速度、攻角、动压等变量变化剧烈,如何在其大范围变化情况下设计满足要求的自动驾驶仪是研究的重点所在.论文利用线性参数时变方法对导弹动态系统完成建模过程,并采用线性分式变换将控制器设计问题转换为设计名义主控制器与根据飞行状态实时调整的参数控制器的过程,同时以混合H2/Hinf为性能指标,利用线性矩阵不等式对上述问题完成求解.最后以导弹自动驾驶仪设计为例对文中算法进行仿真验证,经验证表明此算法可以满足跟踪指令输入并具有较好的鲁棒稳定性.
導彈在飛行過程中,高度、速度、攻角、動壓等變量變化劇烈,如何在其大範圍變化情況下設計滿足要求的自動駕駛儀是研究的重點所在.論文利用線性參數時變方法對導彈動態繫統完成建模過程,併採用線性分式變換將控製器設計問題轉換為設計名義主控製器與根據飛行狀態實時調整的參數控製器的過程,同時以混閤H2/Hinf為性能指標,利用線性矩陣不等式對上述問題完成求解.最後以導彈自動駕駛儀設計為例對文中算法進行倣真驗證,經驗證錶明此算法可以滿足跟蹤指令輸入併具有較好的魯棒穩定性.
도탄재비행과정중,고도、속도、공각、동압등변량변화극렬,여하재기대범위변화정황하설계만족요구적자동가사의시연구적중점소재.논문이용선성삼수시변방법대도탄동태계통완성건모과정,병채용선성분식변환장공제기설계문제전환위설계명의주공제기여근거비행상태실시조정적삼수공제기적과정,동시이혼합H2/Hinf위성능지표,이용선성구진불등식대상술문제완성구해.최후이도탄자동가사의설계위례대문중산법진행방진험증,경험증표명차산법가이만족근종지령수입병구유교호적로봉은정성.
