科技传播
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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2014年
13期
76-77
,共2页
四轴旋翼机%预轨飞行%多传感器融合%卡尔曼滤波
四軸鏇翼機%預軌飛行%多傳感器融閤%卡爾曼濾波
사축선익궤%예궤비행%다전감기융합%잡이만려파
本文根据目前市场上四轴飞行器以遥控为主，还没有实现智能化的现状，研究了四轴飞行器的控制要点，在无人机控制启发下，将自动定位导航技术应用到四轴飞行器中，采用多传感器融合技术解决了四轴飞行器定位不精确的问题，实现飞行器自动避障和小范围的预定轨线和变轨飞行功能。
本文根據目前市場上四軸飛行器以遙控為主，還沒有實現智能化的現狀，研究瞭四軸飛行器的控製要點，在無人機控製啟髮下，將自動定位導航技術應用到四軸飛行器中，採用多傳感器融閤技術解決瞭四軸飛行器定位不精確的問題，實現飛行器自動避障和小範圍的預定軌線和變軌飛行功能。
본문근거목전시장상사축비행기이요공위주，환몰유실현지능화적현상，연구료사축비행기적공제요점，재무인궤공제계발하，장자동정위도항기술응용도사축비행기중，채용다전감기융합기술해결료사축비행기정위불정학적문제，실현비행기자동피장화소범위적예정궤선화변궤비행공능。
