黑龙江工程学院学报（自然科学版）
黑龍江工程學院學報（自然科學版）
흑룡강공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
1期
22-25
,共4页
宋海峰%杨巍巍%薛清华%冬煜%安波
宋海峰%楊巍巍%薛清華%鼕煜%安波
송해봉%양외외%설청화%동욱%안파
电动助力转向系统%横摆角速度%操纵稳定性
電動助力轉嚮繫統%橫襬角速度%操縱穩定性
전동조력전향계통%횡파각속도%조종은정성
提出一种基于横摆角速度反馈的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度为控制目标,利用前馈补偿控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过对车辆转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度很好地跟踪参考模型.对车辆转向系统不加入反馈、加入正反馈和加入负反馈3种工况分别进行试验分析,试验表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度,同时减轻驾驶员操纵负担.
提齣一種基于橫襬角速度反饋的車輛橫嚮穩定性控製方法,以橫襬角速度為控製目標,利用前饋補償控製產生橫襬力矩和附加的前輪轉角,通過對車輛轉嚮角的脩正,使車輛轉嚮行駛時的橫襬角速度很好地跟蹤參攷模型.對車輛轉嚮繫統不加入反饋、加入正反饋和加入負反饋3種工況分彆進行試驗分析,試驗錶明該方法能有效地控製車輛橫襬角速度,同時減輕駕駛員操縱負擔.
제출일충기우횡파각속도반궤적차량횡향은정성공제방법,이횡파각속도위공제목표,이용전궤보상공제산생횡파력구화부가적전륜전각,통과대차량전향각적수정,사차량전향행사시적횡파각속도흔호지근종삼고모형.대차량전향계통불가입반궤、가입정반궤화가입부반궤3충공황분별진행시험분석,시험표명해방법능유효지공제차량횡파각속도,동시감경가사원조종부담.
