测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
1期
73-77
,共5页
闸旋%王慧%程挺%李鹏程%陈永枫
閘鏇%王慧%程挺%李鵬程%陳永楓
갑선%왕혜%정정%리붕정%진영풍
激光雷达%数学形态学%点云滤波%图形处理单元%统一计算设备架构
激光雷達%數學形態學%點雲濾波%圖形處理單元%統一計算設備架構
격광뢰체%수학형태학%점운려파%도형처리단원%통일계산설비가구
对机载激光雷达获取点云数据进行滤波时,因其数据量大,往往会耗费很多时间.在传统数学形态学LiDAR点云滤波方法基础上,提出利用基于GPU的并行技术,将大量密集运算分配到众多计算单元上并行执行,达到快速滤波的目的.通过相应的实验,验证了利用GPU并行计算技术实现的LiDAR点云快速滤波的正确性与可行性.
對機載激光雷達穫取點雲數據進行濾波時,因其數據量大,往往會耗費很多時間.在傳統數學形態學LiDAR點雲濾波方法基礎上,提齣利用基于GPU的併行技術,將大量密集運算分配到衆多計算單元上併行執行,達到快速濾波的目的.通過相應的實驗,驗證瞭利用GPU併行計算技術實現的LiDAR點雲快速濾波的正確性與可行性.
대궤재격광뢰체획취점운수거진행려파시,인기수거량대,왕왕회모비흔다시간.재전통수학형태학LiDAR점운려파방법기출상,제출이용기우GPU적병행기술,장대량밀집운산분배도음다계산단원상병행집행,체도쾌속려파적목적.통과상응적실험,험증료이용GPU병행계산기술실현적LiDAR점운쾌속려파적정학성여가행성.
