计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
3期
80-83
,共4页
制导火箭弹%扰动%伪距%纵向运动%卡尔曼滤波
製導火箭彈%擾動%偽距%縱嚮運動%卡爾曼濾波
제도화전탄%우동%위거%종향운동%잡이만려파
针对某型火箭弹纵向运动过程,根据小扰动运动理论,采用“系数冻结法”推导出了火箭弹纵向扰动运动的解析方程.根据风洞吹风实验数据,采用拟合的方法给出弹体纵向运动气动参数模型,建立了以气动系数误差扰动源和GPS误差源为状态量的系统状态方程,利用GPS伪距观测量构建了系统量测方程,应用扩展卡尔曼滤波方法对火箭弹被动段纵向平面的气动参数误差干扰源进行最优估计和仿真.仿真结果表明,改进方法加快了扰动源误差的收敛速度,并提高了估计精度.
針對某型火箭彈縱嚮運動過程,根據小擾動運動理論,採用“繫數凍結法”推導齣瞭火箭彈縱嚮擾動運動的解析方程.根據風洞吹風實驗數據,採用擬閤的方法給齣彈體縱嚮運動氣動參數模型,建立瞭以氣動繫數誤差擾動源和GPS誤差源為狀態量的繫統狀態方程,利用GPS偽距觀測量構建瞭繫統量測方程,應用擴展卡爾曼濾波方法對火箭彈被動段縱嚮平麵的氣動參數誤差榦擾源進行最優估計和倣真.倣真結果錶明,改進方法加快瞭擾動源誤差的收斂速度,併提高瞭估計精度.
침대모형화전탄종향운동과정,근거소우동운동이론,채용“계수동결법”추도출료화전탄종향우동운동적해석방정.근거풍동취풍실험수거,채용의합적방법급출탄체종향운동기동삼수모형,건립료이기동계수오차우동원화GPS오차원위상태량적계통상태방정,이용GPS위거관측량구건료계통량측방정,응용확전잡이만려파방법대화전탄피동단종향평면적기동삼수오차간우원진행최우고계화방진.방진결과표명,개진방법가쾌료우동원오차적수렴속도,병제고료고계정도.
