计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
3期
72-75,161
,共5页
任鸿飞%李岁劳%牛振中%牛玉礼
任鴻飛%李歲勞%牛振中%牛玉禮
임홍비%리세로%우진중%우옥례
寻北%二位置%四位置%连续旋转%误差
尋北%二位置%四位置%連續鏇轉%誤差
심북%이위치%사위치%련속선전%오차
采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪.影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响.为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四位置、连续旋转)的公式进行了推导,并采用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,影响寻北仪寻北精度的主要误差源为:初始航向角、陀螺常值漂移、采样时间、转位误差、转台旋转速率(连续旋转方法)、台面倾斜角等.结果可为寻北仪的优化研制提供了理论依据.
採用一箇陀螺和一箇加速度計可以組成最簡單的鏇轉調製式尋北儀.影響尋北儀尋北精度的誤差源有很多,不同誤差源對尋北精度有著不同程度的影響.為瞭研究引起尋北誤差的主要誤差源對尋北結果的影響,對提齣的尋北儀三種方法(二位置、四位置、連續鏇轉)的公式進行瞭推導,併採用MATLAB進行瞭倣真.倣真結果錶明,影響尋北儀尋北精度的主要誤差源為:初始航嚮角、陀螺常值漂移、採樣時間、轉位誤差、轉檯鏇轉速率(連續鏇轉方法)、檯麵傾斜角等.結果可為尋北儀的優化研製提供瞭理論依據.
채용일개타라화일개가속도계가이조성최간단적선전조제식심북의.영향심북의심북정도적오차원유흔다,불동오차원대심북정도유착불동정도적영향.위료연구인기심북오차적주요오차원대심북결과적영향,대제출적심북의삼충방법(이위치、사위치、련속선전)적공식진행료추도,병채용MATLAB진행료방진.방진결과표명,영향심북의심북정도적주요오차원위:초시항향각、타라상치표이、채양시간、전위오차、전태선전속솔(련속선전방법)、태면경사각등.결과가위심북의적우화연제제공료이론의거.
