计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
3期
19-21,96
,共4页
机动多目标跟踪%交互式多模型%联合概率数据关联%模型概率%群模型
機動多目標跟蹤%交互式多模型%聯閤概率數據關聯%模型概率%群模型
궤동다목표근종%교호식다모형%연합개솔수거관련%모형개솔%군모형
针对密集杂波环境下对多个高机动并有轨迹交叉的目标进行跟踪的问题,由于交互式多模型联合概率数据关联算法在目标密集和多模型情况下会出现计算组合爆炸的情况,提出了一种结合交互式多模型算法IMM和简化的联合概率数据关联算法Cheap JPDA的自适应跟踪算法.Cheap JPDA算法节省了JPDA算法中确认矩阵的拆分过程,降低关联概率计算难度及计算量.通过Monte Carlo仿真表明,算法能够很好的实现机动目标的跟踪性能,从而说明了算法的有效性.
針對密集雜波環境下對多箇高機動併有軌跡交扠的目標進行跟蹤的問題,由于交互式多模型聯閤概率數據關聯算法在目標密集和多模型情況下會齣現計算組閤爆炸的情況,提齣瞭一種結閤交互式多模型算法IMM和簡化的聯閤概率數據關聯算法Cheap JPDA的自適應跟蹤算法.Cheap JPDA算法節省瞭JPDA算法中確認矩陣的拆分過程,降低關聯概率計算難度及計算量.通過Monte Carlo倣真錶明,算法能夠很好的實現機動目標的跟蹤性能,從而說明瞭算法的有效性.
침대밀집잡파배경하대다개고궤동병유궤적교차적목표진행근종적문제,유우교호식다모형연합개솔수거관련산법재목표밀집화다모형정황하회출현계산조합폭작적정황,제출료일충결합교호식다모형산법IMM화간화적연합개솔수거관련산법Cheap JPDA적자괄응근종산법.Cheap JPDA산법절성료JPDA산법중학인구진적탁분과정,강저관련개솔계산난도급계산량.통과Monte Carlo방진표명,산법능구흔호적실현궤동목표적근종성능,종이설명료산법적유효성.
