计量学报
計量學報
계량학보
ACTA METROLOGICA SINICA
2013年
3期
231-236
,共6页
于振中%郑为凑%丁亮%刘鑫%惠晶
于振中%鄭為湊%丁亮%劉鑫%惠晶
우진중%정위주%정량%류흠%혜정
计量学%称重控制%伺服电子秤%RBF神经网络%PID控制器%自适应
計量學%稱重控製%伺服電子秤%RBF神經網絡%PID控製器%自適應
계량학%칭중공제%사복전자칭%RBF신경망락%PID공제기%자괄응
Metrology%Weighing control%Servo electron scale%RBF neural network%PID controller%Adaptive
为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料(投料门关闭时尚在半空中的物料)时变等因素影响及称重效率低的问题,提出了多级投料(大投、中投和变流量细投)、RBF神经网络PID细投控制和自适应的留空物料补偿策略结合的方法.设计了计量秤的机械结构和基于S7-200PLC、Siwarex_MS称重模块和伺服电机的控制系统；伺服电机,执行机构和PLC系统(集成秤重模块)构成闭环控制系统实现多级投料,相比于气缸控制的投料结构能大幅提高称重的精度.针对所设计的计量秤分析了称重原理和称重误差产生因素,采用多级投料:大投和中投保证称重的快速性,智能PID控制的细投保证称重精度.实验结果表明:称重25 kg化肥,平均精度为±0.114％,最大称重速度为1 100次/h.
為瞭剋服粉粒狀物料稱重精度易受非線性、隨機榦擾和留空物料(投料門關閉時尚在半空中的物料)時變等因素影響及稱重效率低的問題,提齣瞭多級投料(大投、中投和變流量細投)、RBF神經網絡PID細投控製和自適應的留空物料補償策略結閤的方法.設計瞭計量秤的機械結構和基于S7-200PLC、Siwarex_MS稱重模塊和伺服電機的控製繫統；伺服電機,執行機構和PLC繫統(集成秤重模塊)構成閉環控製繫統實現多級投料,相比于氣缸控製的投料結構能大幅提高稱重的精度.針對所設計的計量秤分析瞭稱重原理和稱重誤差產生因素,採用多級投料:大投和中投保證稱重的快速性,智能PID控製的細投保證稱重精度.實驗結果錶明:稱重25 kg化肥,平均精度為±0.114％,最大稱重速度為1 100次/h.
위료극복분립상물료칭중정도역수비선성、수궤간우화류공물료(투료문관폐시상재반공중적물료)시변등인소영향급칭중효솔저적문제,제출료다급투료(대투、중투화변류량세투)、RBF신경망락PID세투공제화자괄응적류공물료보상책략결합적방법.설계료계량칭적궤계결구화기우S7-200PLC、Siwarex_MS칭중모괴화사복전궤적공제계통；사복전궤,집행궤구화PLC계통(집성칭중모괴)구성폐배공제계통실현다급투료,상비우기항공제적투료결구능대폭제고칭중적정도.침대소설계적계량칭분석료칭중원리화칭중오차산생인소,채용다급투료:대투화중투보증칭중적쾌속성,지능PID공제적세투보증칭중정도.실험결과표명:칭중25 kg화비,평균정도위±0.114％,최대칭중속도위1 100차/h.
