高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2013年
3期
282-288
,共7页
钱夔%宋爱国%熊鹏文%张立云
錢夔%宋愛國%熊鵬文%張立雲
전기%송애국%웅붕문%장립운
放射性核素云团%高斯模型%小型核探测机器人%辐射源%模糊控制
放射性覈素雲糰%高斯模型%小型覈探測機器人%輻射源%模糊控製
방사성핵소운단%고사모형%소형핵탐측궤기인%복사원%모호공제
针对核泄露后核放射源准确定位的问题,提出了用核探测机器人自主寻找核辐射源的方法.该方法利用高斯模型描述核泄漏事故发生后周围大气中放射性核素云团的扩散,估测地面上放射性核素水平,并利用小型核探测机器人搭载核辐射探测仪,实时探测核辐射水平；根据建立的核污染扩散模型,采用模拟退火算法,自主寻找地面放射性核素辐射浓度最高的区域；通过基于超声模糊避障控制系统,保证机器人在执行任务中无碰撞.模拟核辐射源泄漏事故实验结果表明,该方法可以帮助机器人自主寻找到地面核素辐射水平最高区域.
針對覈洩露後覈放射源準確定位的問題,提齣瞭用覈探測機器人自主尋找覈輻射源的方法.該方法利用高斯模型描述覈洩漏事故髮生後週圍大氣中放射性覈素雲糰的擴散,估測地麵上放射性覈素水平,併利用小型覈探測機器人搭載覈輻射探測儀,實時探測覈輻射水平；根據建立的覈汙染擴散模型,採用模擬退火算法,自主尋找地麵放射性覈素輻射濃度最高的區域；通過基于超聲模糊避障控製繫統,保證機器人在執行任務中無踫撞.模擬覈輻射源洩漏事故實驗結果錶明,該方法可以幫助機器人自主尋找到地麵覈素輻射水平最高區域.
침대핵설로후핵방사원준학정위적문제,제출료용핵탐측궤기인자주심조핵복사원적방법.해방법이용고사모형묘술핵설루사고발생후주위대기중방사성핵소운단적확산,고측지면상방사성핵소수평,병이용소형핵탐측궤기인탑재핵복사탐측의,실시탐측핵복사수평；근거건립적핵오염확산모형,채용모의퇴화산법,자주심조지면방사성핵소복사농도최고적구역；통과기우초성모호피장공제계통,보증궤기인재집행임무중무팽당.모의핵복사원설루사고실험결과표명,해방법가이방조궤기인자주심조도지면핵소복사수평최고구역.
