中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
7期
915-921
,共7页
陶大锦%柯大观%袁柳斌%朱丹峰
陶大錦%柯大觀%袁柳斌%硃丹峰
도대금%가대관%원류빈%주단봉
直线电机%参数辨识%控制性能%数学模型%最小二乘
直線電機%參數辨識%控製性能%數學模型%最小二乘
직선전궤%삼수변식%공제성능%수학모형%최소이승
为了使伺服驱动系统具有较好的控制性能,对系统建模与辨识、系统性能进行了研究.传统方法建立的直线伺服系统数学模型误差大,为了求出精确的系统模型参数,将基于最小二乘的阶跃辨识法应用在直线伺服系统的模型参数辨识中,并计算出实验数据与仿真数据的拟合误差(0.0018)和相关系数(0.9970).仿真与实测结果表明,该模型辨识算法可行,对输出测量噪声不敏感,鲁棒性好.采用极点配置法设计了位置控制器,并对其进行了实验研究.通过合理配置系统极点的位置,显著地减小了摩擦力对系统性能的影响.
為瞭使伺服驅動繫統具有較好的控製性能,對繫統建模與辨識、繫統性能進行瞭研究.傳統方法建立的直線伺服繫統數學模型誤差大,為瞭求齣精確的繫統模型參數,將基于最小二乘的階躍辨識法應用在直線伺服繫統的模型參數辨識中,併計算齣實驗數據與倣真數據的擬閤誤差(0.0018)和相關繫數(0.9970).倣真與實測結果錶明,該模型辨識算法可行,對輸齣測量譟聲不敏感,魯棒性好.採用極點配置法設計瞭位置控製器,併對其進行瞭實驗研究.通過閤理配置繫統極點的位置,顯著地減小瞭摩抆力對繫統性能的影響.
위료사사복구동계통구유교호적공제성능,대계통건모여변식、계통성능진행료연구.전통방법건립적직선사복계통수학모형오차대,위료구출정학적계통모형삼수,장기우최소이승적계약변식법응용재직선사복계통적모형삼수변식중,병계산출실험수거여방진수거적의합오차(0.0018)화상관계수(0.9970).방진여실측결과표명,해모형변식산법가행,대수출측량조성불민감,로봉성호.채용겁점배치법설계료위치공제기,병대기진행료실험연구.통과합리배치계통겁점적위치,현저지감소료마찰력대계통성능적영향.
