中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
7期
910-914
,共5页
机器视觉%散料装车%料位识别%纹理特征
機器視覺%散料裝車%料位識彆%紋理特徵
궤기시각%산료장차%료위식별%문리특정
针对散料自动装车中超声波料位检测方法不能反映料堆实际形态的缺点,提出了基于图像纹理识别的料位检测方法.首先,对原图像进行同态滤波及二值化预处理,以增强图像纹理并减小纹理特征提取计算量；然后,计算装车图像的共生矩阵纹理特征,并对所计算的特征进行主成分分析降维；最后,利用决策树分类算法对装车料位图像进行分块识别并拟合出直线料位.试验结果表明,所提方法料位识别平均偏差为6.5像素,料位识别率为96％,每帧图像处理时间约0.2s.算法基本满足散料装车料位实时检测的要求.
針對散料自動裝車中超聲波料位檢測方法不能反映料堆實際形態的缺點,提齣瞭基于圖像紋理識彆的料位檢測方法.首先,對原圖像進行同態濾波及二值化預處理,以增彊圖像紋理併減小紋理特徵提取計算量；然後,計算裝車圖像的共生矩陣紋理特徵,併對所計算的特徵進行主成分分析降維；最後,利用決策樹分類算法對裝車料位圖像進行分塊識彆併擬閤齣直線料位.試驗結果錶明,所提方法料位識彆平均偏差為6.5像素,料位識彆率為96％,每幀圖像處理時間約0.2s.算法基本滿足散料裝車料位實時檢測的要求.
침대산료자동장차중초성파료위검측방법불능반영료퇴실제형태적결점,제출료기우도상문리식별적료위검측방법.수선,대원도상진행동태려파급이치화예처리,이증강도상문리병감소문리특정제취계산량；연후,계산장차도상적공생구진문리특정,병대소계산적특정진행주성분분석강유；최후,이용결책수분류산법대장차료위도상진행분괴식별병의합출직선료위.시험결과표명,소제방법료위식별평균편차위6.5상소,료위식별솔위96％,매정도상처리시간약0.2s.산법기본만족산료장차료위실시검측적요구.
