哈尔滨师范大学自然科学学报
哈爾濱師範大學自然科學學報
합이빈사범대학자연과학학보
NATURAL SCIENCES JOURNAL OF HARBIN NORMAL UNIVERSITY
2013年
4期
32-34
,共3页
许宪东%张聪%陈妍妍%雷国华
許憲東%張聰%陳妍妍%雷國華
허헌동%장총%진연연%뢰국화
仿人机器人%路径规划%足迹规划%A*算法
倣人機器人%路徑規劃%足跡規劃%A*算法
방인궤기인%로경규화%족적규화%A*산법
研究了单目环境下仿人机器人的室内环境的建立和运动规划问题.按照室内环境的建立地图,并选择SURF特征点作为室内环境中路标,提出了基于SURF路标与A*算法的仿人机器人路径规划算法,该算法能够较好地满足仿人机器人路径规划的要求,具有一定可行性和有效性.
研究瞭單目環境下倣人機器人的室內環境的建立和運動規劃問題.按照室內環境的建立地圖,併選擇SURF特徵點作為室內環境中路標,提齣瞭基于SURF路標與A*算法的倣人機器人路徑規劃算法,該算法能夠較好地滿足倣人機器人路徑規劃的要求,具有一定可行性和有效性.
연구료단목배경하방인궤기인적실내배경적건립화운동규화문제.안조실내배경적건입지도,병선택SURF특정점작위실내배경중로표,제출료기우SURF로표여A*산법적방인궤기인로경규화산법,해산법능구교호지만족방인궤기인로경규화적요구,구유일정가행성화유효성.
