航天电子对抗
航天電子對抗
항천전자대항
AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
2013年
5期
15-18,22
,共5页
姿态确定%四元数%陀螺漂移%星敏感器%简化误差修正
姿態確定%四元數%陀螺漂移%星敏感器%簡化誤差脩正
자태학정%사원수%타라표이%성민감기%간화오차수정
针对典型的星敏感器/陀螺姿态卫星确定算法运算复杂这一问题,提出了一种基于简化误差修正的星敏感器/陀螺卫星姿态确定算法.通过对陀螺角速度进行简化修正,减少了滤波器的状态变量,降低滤波器的复杂性.仿真结果表明:该算法在保证姿态确定精度的条件下,能够减少运算量,提高算法的实时性.
針對典型的星敏感器/陀螺姿態衛星確定算法運算複雜這一問題,提齣瞭一種基于簡化誤差脩正的星敏感器/陀螺衛星姿態確定算法.通過對陀螺角速度進行簡化脩正,減少瞭濾波器的狀態變量,降低濾波器的複雜性.倣真結果錶明:該算法在保證姿態確定精度的條件下,能夠減少運算量,提高算法的實時性.
침대전형적성민감기/타라자태위성학정산법운산복잡저일문제,제출료일충기우간화오차수정적성민감기/타라위성자태학정산법.통과대타라각속도진행간화수정,감소료려파기적상태변량,강저려파기적복잡성.방진결과표명:해산법재보증자태학정정도적조건하,능구감소운산량,제고산법적실시성.
