国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2013年
5期
174-179
,共6页
张军%谭志国%鲁敏%黄毅%赵键
張軍%譚誌國%魯敏%黃毅%趙鍵
장군%담지국%로민%황의%조건
激光光学%点云场景拼接%粒子群优化算法%投影分布熵
激光光學%點雲場景拼接%粒子群優化算法%投影分佈熵
격광광학%점운장경병접%입자군우화산법%투영분포적
laser optics%point cloud scenes mosaic%particle swarm optimization%projective distribution entropy
多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理.提出了一种基于粒子群优化(PSO)的点云拼接算法,该方法通过计算点云的投影分布熵,构建并估计场景的独立坐标系,由此计算得到两者之间的空间变换关系,获取场景拼接初值.在此基础上,构建场景拼接目标函数,利用PSO方法,对目标函数进行优化,优化过程中利用最小概率误判法计算点云之间的匹配关系,最终获取拼接点云之间最优的空间变换关系,实现多视点场景的精确拼接.仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法.
多視點三維點點雲場景拼接是解決激光三維主動成像目標自遮擋或被遮擋情況下目標數據不完全問題的一種有效方法,它將直接影響到後續的目標檢測與識彆處理.提齣瞭一種基于粒子群優化(PSO)的點雲拼接算法,該方法通過計算點雲的投影分佈熵,構建併估計場景的獨立坐標繫,由此計算得到兩者之間的空間變換關繫,穫取場景拼接初值.在此基礎上,構建場景拼接目標函數,利用PSO方法,對目標函數進行優化,優化過程中利用最小概率誤判法計算點雲之間的匹配關繫,最終穫取拼接點雲之間最優的空間變換關繫,實現多視點場景的精確拼接.倣真實驗結果錶明,本文方法是一種有效可行的方法.
다시점삼유점점운장경병접시해결격광삼유주동성상목표자차당혹피차당정황하목표수거불완전문제적일충유효방법,타장직접영향도후속적목표검측여식별처리.제출료일충기우입자군우화(PSO)적점운병접산법,해방법통과계산점운적투영분포적,구건병고계장경적독립좌표계,유차계산득도량자지간적공간변환관계,획취장경병접초치.재차기출상,구건장경병접목표함수,이용PSO방법,대목표함수진행우화,우화과정중이용최소개솔오판법계산점운지간적필배관계,최종획취병접점운지간최우적공간변환관계,실현다시점장경적정학병접.방진실험결과표명,본문방법시일충유효가행적방법.
